《电影哆啦A梦：大雄的宇宙小战争 2021》（日语：ドラえもん: のび太 の
▪ 粗体为本作主要角色
| 角色 | 配音员 | |||
|---|---|---|---|---|
| 日本 | 台湾 | 香港 | 中国大陆 | |
| 原作角色 | ||||
| 哆啦A梦 | 水田山葵 | 陈美贞 | 陈美贞 | |
| 大雄 | 大原惠 | 杨凯凯 | ||
| 静香 | 嘉数由美 | 许淑嫔 | ||
| 胖虎 | 木村昴 | 于正昌 | ||
| 小夫 | 关智一 | 刘杰 | ||
| 野比玉子 | 三石琴乃 | |||
| 出木杉英才 | 萩野志保子 | |||
| 静香妈妈 | 折笠爱 | |||
| 电影角色 | ||||
| 巴比 | 朴璐美 | |||
| 比娜 | 松冈茉优 | |||
| 露可露可 | 梶裕贵 | |||
| 健卜 | ||||
| 地下组织领导人 | 内海崇（日语：內海崇） | |||
| 宇航员 | 驹场孝（日语：駒場孝） | |||
| 吉鲁摩尔将军 | 香川照之 | |||
| 杜拉可鲁鲁长官 | 诹访部顺一 | |||
| 副官 |
- 巴比（パピ）
- 毕利卡星大总统。
- 比娜（ピイナ）
- 巴比的姐姐，漫画版及旧版中皆未登场。
- 露可露可（ロコロコ）
- 会说话的狗，巴比的爱犬。
- 健卜（ゲンブ）
- 自由同盟的领导（领袖/首领/盟主）。
- 地下组织领导人（地下リーダー）
- 为了守护毕利卡星的总统巴比免于被追杀而成立地下组织的领导人。
- 宇航员（パイロット）
- 同样为了守护毕利卡星的总统巴比而挺身而出，协助哆啦A梦他们免于被攻击的宇航员。
- 吉鲁摩尔将军（ギルモア將軍）
- 本片大反派，统治毕利卡星的独裁者。
- 杜拉可鲁鲁长官（ドラコルル長官）
- 基尔摩亚将军设立的情报机构“PCIA”的指挥官。
- 副官（副官）
- 基尔摩亚将军设立的情报机构“PCIA”的副官，是个幽默的人，漫画版及旧版中皆未登场。
